ITRON Newsletter No.26 (HTML Edition)

(社)トロン協会　ITRON専門委員会
〒108 東京都港区三田1丁目3番39号　勝田ビル5階
TEL: (03) 3454-3191　FAX: (03) 3454-3224

ITRONオープンセミナーご案内

今年も例年通り、ITRONオープンセミナーを、7月16日(水)にアルカディア市ヶ谷 (東京都千代田区) において開催致します。このセミナーは、ITRON仕様に関する最新の成果や、ITRON仕様OS の実装状況・応用状況、開発環境の状況などを紹介するために毎年 1回開催しているもので、今回で 7回目の開催になります。今回のセミナーは、「広がる応用と新たな標準化へのチャレンジ」というタイトルで、μITRON仕様OS の応用分野の広がりと、それに対応するための新たな標準化課題への取り組みについて紹介します。

日時: 7月16日(水) 10:00〜17:30
場所: アルカディア市ヶ谷 (東京都千代田区; JR市ヶ谷駅徒歩2分)
定員: 160名
参加費(消費税込):: トロン協会会員: 6,000円; 一般: 8,000円; 学生: 6,000円
プログラム(予定):

10:00〜10:30　ITRON の最新動向
田丸喜一郎 ((株)東芝)
10:30〜12:00　ITRON のハードリアルタイムサポートへ向けて
高田広章 (東京大学)
13:00〜15:00　パネルセッション「カーエレクトロニクスへの応用と標準化」
(パネラ未定)
15:15〜16:45　ITRON の応用事例など

「宇宙機へのITRON応用事例 (仮題)」
檜原弘樹 (日本電気(株) 無線事業本部宇宙開発事業部搭載機器開発部)
「MR30を使用したFM文字多重ラジオ制御事例」
木下美穂 (三菱電機セミコンダクタソフトウエア(株) マイコン応用技術部応用技術第二課)
"The Value of Open Standards for Embedded Software"
Thomas Barton (Cygnus Support, Director of Marketing)
他１件を予定

16:45〜17:30　特別講演
坂村健 (東京大学)

今回のセミナーでは、午前のセッションで、昨年の11月に活動を開始した ITRONハードリアルタイムサポート研究会の成果の中間報告を行います。午後には、μITRON仕様OS の新しい応用分野の 1つとしてカーエレクトロニクスをテーマにパネルセッションを行い、現在の応用状況と問題点、今後の方向性、標準化に対する要求と動向などについて議論する予定です。また、ITRON の応用事例などのセッションでは、μ ITRON仕様OS の具体的な応用事例についての紹介をお願いしています。最後に、恒例となりました坂村健氏による特別講演も予定しています。

昨年のセミナーでは、参加申込者が会場の定員を超え、定員に達した後にお申し込み頂いた方に対しては、残念ながら参加をお断りしました。今回は、昨年よりも広い会場で開催してすべての希望者に参加頂けるように配慮するとともに、内容的にもより有益なセミナーとなるよう企画しました。

なお、最終的なプログラムおよび参加申し込み方法については、ITRONホームページを参照するか、(社)トロン協会 ITRONオープンセミナー担当 (TEL: (03) 3454-3191, FAX: (03) 3454-3224) までお問い合わせ下さい。今回も多数のご参加をお待ちしています。

ITRON の利用動向に関するアンケート調査結果について

トロン協会では、昨年の11月から今年の1月にかけて ITRON の利用動向に関するアンケート調査を実施しましたが、この度その調査結果がまとまりました。調査結果は、調査にご協力頂いた方に希望された方法で送付するとともに、ITRONホームページからも公開します。

トロン協会では例年、トロンの技術動向・利用動向に関するアンケート調査を実施してきましたが、今年度はテーマを ITRON に絞り、組み込みシステムの開発技術者を主な調査対象としてアンケート調査を行いました。 ITRONニュースレター No.23 でもご協力をお願いしましたが、アンケート調査票を郵送や展示会で配付したのに加えて、インターネットを利用しての調査も行いました。その結果、組み込み機器の設計・開発技術者を中心に、国内で 287名の方からの回答を頂くことができました。調査にご協力頂きました皆様に、この場をお借りしてお礼申し上げます。

アンケート回答者には、最近開発した最大3つの組み込み機器について、アプリケーション分野や使用OS などを回答して頂きましたが、その結果、OS を用いていない組み込み機器が約29%、ITRON仕様OS を用いている機器が約26% (内、市販の ITRON仕様OS が約16%、自社用の ITRON仕様OS が約10%)、自社用の独自仕様OS を用いている機器が約21%、ITRON仕様以外の市販OS を利用している機器が約25% という結果になりました。昨年までのアンケートと設問を変更したために、昨年の結果と比較することはできませんが、ITRON仕様OS が広く使われている現状を確認することができました。

その他、組み込みシステム用リアルタイムOS の問題点や、ITRON仕様OS の利点・欠点、ITRON に関連する活動の周知度や今後の活動に対する意見など、 ITRON 仕様に関する広報や、プロジェクトの今後の方針決定に有益な結果を得ることができました。調査結果の詳細については、ITRONホームページを参照下されば幸いです。

1997年度の標準化活動計画について

ITRON専門委員会では、1997年度、次のような標準化活動を進めることを計画しています。

まず、昨年11月に開始した ITRONハードリアルタイムサポート研究会は、今年度も引き続き活動を続けます。活動形態をワーキンググループ主体に改め、年内をメドに研究会の成果のとりまとめを行う予定です。

次に、ITRONニュースレター上でも何度かお知らせしました通り、ITRON専門委員会では昨年来、組み込みシステムのためのソフトウェア部品インタフェースの標準化を重要な課題と考えて検討しています。その中で標準化ニーズの高い分野として、TCP/IPプロトコル処理パッケージがあります。現在、TCP/IP の API (アプリケーションプログラムインタフェース) としては、ソケットインタフェースが広く使われていますが、小規模な組み込みシステム用にはオーバヘッドが大きく適当でないという指摘がなされています。このような背景から、 ITRON専門委員会で、ITRON仕様OS 上での利用するための TCP/IP API の標準化を行う活動を呼びかけた結果、Embedded TCP/IP 技術委員会が発足することになりました。

また、応用分野をカーエレクトロニクスに絞って、μITRON仕様OS の応用技術の調査・研究ならびに標準化活動を行う活動として、ITRON自動車応用技術委員会(仮称)の発足を呼びかけることになりました。6月をメドに、活動を開始する予定で準備作業を進めています。これに関連して、今年度、トロン協会調査研究委員会では、リアルタイムOS の自動車・交通システムへの応用に関する調査研究活動を行うことになっています。この活動の中では、自動車・交通システム分野におけるリアルタイムOS の利用状況、技術動向や国際的な標準化動向について調査を行い、標準化に対する要求を整理する予定です。

以上の他にも、μITRON仕様カーネルの C++言語バインディングの標準化や、デバッガインタフェースの標準化などが必要性の高い活動テーマとして候補に挙がっており、活動プランがまとまり次第、標準化活動を開始したいと考えています。

ITRON専門委員会では、プロジェクトの次の展開へ向けて、多くの活動を進めて、実績を上げていきたいと考えています。これらの活動に興味をお持ちの方は、ITRON専門委員会までお問い合わせ下されば幸いです。

ITRON仕様準拠製品登録制度への新規登録

前号を発行して以降 1997年4月1日までに、新規に登録されたITRON仕様準拠製品は別表の通りです。全登録製品リストは、ここにあります。

ITRON仕様準拠製品制度新規登録製品一覧 (1997年2月1日〜1997年4月1日)
仕様製品名対象プロセッサ会社名

μITRON2.0 NORTi/SH SH-1, SH-2 (有)宮崎システム設計事務所

NORTi/H85 H8/500 (有)宮崎システム設計事務所

NORTi/68K 68000, 68010, CPU32 (有)宮崎システム設計事務所

※ 日本国外ではサポートしていない製品も含む
※ 製品名は日本国内のみに適用

**ITRON仕様準拠製品制度新規登録製品一覧** (1997年2月1日〜1997年4月1日)
仕様	製品名	対象プロセッサ	会社名
μITRON2.0	NORTi/SH	SH-1, SH-2	(有)宮崎システム設計事務所
NORTi/H85	H8/500	(有)宮崎システム設計事務所
NORTi/68K	68000, 68010, CPU32	(有)宮崎システム設計事務所

ITRON関連書籍の一覧

1997年4月1日時点で、ITRON専門委員会が編集し、発行されているITRON関連の書籍は別表の通りです。ITRON・μITRON標準ハンドブックは、μITRON (Ver 2.0) と ITRON2 の仕様書を1冊にまとめたものです。ご希望の方は、各発売元にお問い合わせ下さい。

μITRON3.0仕様の最新バージョンは、Ver 3.02.00 です。μITRON3.0標準ハンドブック (Ver 3.00.00) からの改訂点は、ITRONニュースレター No.5 および No.11、または ITRON標準ガイドブック2 に掲載されています。

ITRON標準ガイドブック2 は、μITRON3.0仕様をメインのターゲットとして作成されています。ITRON標準ガイドブック'92-'93 は、タイトルの 1992〜93年という期間を過ぎていますが、μITRON仕様(Ver 2.0) や ITRON2仕様を使われている場合には、現在でも有効に活用できます。

ITRON関連書籍一覧
書籍名分類価格発売元発行年 ISBN番号

ITRON・μITRON標準ハンドブック和文仕様書 4,800円パーソナルメディア 1990 ISBN4-89362-079-7

μITRON3.0標準ハンドブック和文仕様書 4,000円パーソナルメディア 1993 ISBN4-89362-106-8

ITRON/FILE標準ハンドブック和文仕様書 3,000円パーソナルメディア 1992 ISBN4-89362-092-4

ITRON標準ガイドブック'92-'93 和文参考書 3,500円パーソナルメディア 1992 ISBN4-89362-197-6

ITRON標準ガイドブック2 和文参考書 3,500円パーソナルメディア 1994 ISBN4-89362-133-5

μITRON Specification Ver 2.01.00.00 英文仕様書 12,000円トロン協会 1989 −

ITRON2 Specification Ver 2.02.00.10 英文仕様書 15,000円トロン協会 1990 −

μITRON3.0 Specification Ver 3.02.00 英文仕様書 − トロン協会 1994 −

※ 価格には消費税を含みません。
※ トロン協会会員に対しては、会員価格が設定されています。
※ 英文仕様書は、ここから取得できます。

**ITRON関連書籍一覧**
書籍名	分類	価格	発売元	発行年	ISBN番号
ITRON・μITRON標準ハンドブック	和文仕様書	4,800円	パーソナルメディア	1990	ISBN4-89362-079-7
μITRON3.0標準ハンドブック	和文仕様書	4,000円	パーソナルメディア	1993	ISBN4-89362-106-8
ITRON/FILE標準ハンドブック	和文仕様書	3,000円	パーソナルメディア	1992	ISBN4-89362-092-4
ITRON標準ガイドブック'92-'93	和文参考書	3,500円	パーソナルメディア	1992	ISBN4-89362-197-6
ITRON標準ガイドブック2	和文参考書	3,500円	パーソナルメディア	1994	ISBN4-89362-133-5
μITRON Specification Ver 2.01.00.00	英文仕様書	12,000円	トロン協会	1989	−
ITRON2 Specification Ver 2.02.00.10	英文仕様書	15,000円	トロン協会	1990	−
μITRON3.0 Specification Ver 3.02.00	英文仕様書	−	トロン協会	1994	−

CPUコードの割り当てについて

ITRON仕様OS の get_ver システムコールで返す CPUコードを、次の通り追加割当いたしましたので、お知らせします。この他の CPUコードの割当は、 μITRON3.0標準ハンドブックの 7.1節に掲載されています。

B'01100101 (H'65)　インテル Pentium

B'01100110 (H'66) インテル Pentium Pro

B'10000000 (H'80) IBM PowerPC601

B'10000001 (H'81) IBM PowerPC602

B'10000010 (H'82) IBM PowerPC603

B'10000011 (H'83) IBM PowerPC604

B'10000110 (H'86) IBM PowerPC401

B'10000111 (H'87) IBM PowerPC403

CPUコードが未割当の CPU用に ITRON仕様OS を開発された場合で、CPUコードが必要となる場合には、ITRON専門委員会までご相談下さい。

新製品紹介

ここでは、ITRON仕様準拠製品登録制度に新規に登録された製品について、簡単な紹介をします。

μITRON2.0仕様準拠リアルタイムOS NORTi/68K, NORTi/H85, NORTi/SH
MiSPO (有)宮崎システム設計事務所

【概要】

●NORTi/68K

対応MPU	68000, 68020, CPU32
付属ドライバ	TMP68301, MC68032, MC68340, MC68334 のタイマ/シリアル
コンパイラ	Diab Data D-CC/68K Microtec Research MCC68K

●NORTi/H85

対応MPU	H8/500
付属ドライバ	H8/532, H8/534 のタイマ/シリアル
コンパイラ	IAR ICC H8/500 日立 H8/500シリーズCコンパイラ

●NORTi/SH

対応MPU	SH-1, SH-2, (SH-3 予定)
付属ドライバ	SH7032, SH7604 のタイマ/シリアル
コンパイラ	京都マイクロコンピュータ exeGCC 日立 SHシリーズCコンパイラ Green Hills CクロスSHコンパイラ

68K, H8/500, SH 共にレベル割り込み機能を持ち、リアルタイム用途には適しているプロセッサと言えます。

NORTi もレベル割り込み (割り込みハンドラのネスト) をサポートし、さらにカーネル処理時間や割り込みマスク時間を短縮するなど、リアルタイム用途に最適なOS に仕上がっています。NORTi の場合、カーネルが最優先ではありませんから、カーネルより上位レベルの OS機能を使わない割り込みルーチンは、即座に応答するすることができます。

【特長】

他の NORTiシリーズ同様、組み込みが非常に簡単、カーネル全ソースコード付属、同一パッケージで複数コンパイラに対応、低導入費用、組み込みライセンスフリーという特長を備えています。

●NORTi/68K

組み込み用 RISC 全盛の感がありますが、CISC である 68K が一番プログラムしやすいプロセッサであることは、昔も今も変わらないと思います。事実 NORTiでは、まず 68K で開発を行ってアルゴリズムを検証し、それから他のプロセッサへ移植しています。これを RISC から始めてしまうと、アセンブラが面倒で大変です。

特に、68000 上位互換である CPU32 コアのプロセッサはコストパフォーマンスに優れ、弊社でも積極的なサポートを行って行く予定です。

●NORTi/H85

プロセッサ間の移植も容易な NORTiの特長を生かし、NORTi シリーズのラインアップに追加しました。

現在はミニマムモデルまでの対応となっています。