ERTL組込みリアルタイムシステム研究室

ダイナミックマップグループ

自動車やスマホなど、多数のセンサ・カメラを積んだデバイスが街中に溢れるようになっており、そこから得られる大量の情報を効率的に統合・検索・分析するためのデータ管理基盤技術について研究しています。

intro dynamic map

研究トピック

  • 分散協調センサフュージョンシステムの開発
  • カルマンフィルタによる近距離物体移動予測
  • 空間データおよびグラフデータの検索効率化

構成メンバー

教員

  • 高田 広章
  • 渡辺 陽介
  • 山田 峻也

学生

  • 陶 璐
  • 陳 啓陽
  • 大畑 幸志郎
  • 大久保 光真
  • 郭 徳端
  • 安富 友香